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Des robots tôt ont été principalement utilisés dans les usines pour remplacer des humains en gérant quelques tâches lourdes et répétitives. De nos jours, avec l'avancement de la technologie et de la réduction de coût, la technologie de robotique est graduellement entrée dans les maisons des gens du commun. Par exemple, les robots de tondeuse à gazon et les robots de balayage ont les produits de chaud-vente actuels devenus, aidant des personnes avec quelques tâches répétitives des travaux domestiques.
Des robots de fauchage communs et les robots de balayage sont classifiés en tant que robots guidés automatisés de véhicule (robots d'AGV), qui ont les fonctions de trouver automatiquement des chemins et de façon autonome du déplacement pour effectuer des tâches. Ses composantes principales incluent le radar, le moteur, et le contrôle. Il se compose de divers composants tels que le capteur infrarouge, divers capteurs (infrarouge, distance, collision, baisse…), alimentation d'énergie et d'autres composants. Naturellement, la pièce de logiciel combine avec la fonction intelligente d'AI pour déterminer indépendamment la gamme du sarclage/rapide, évitant des obstacles, retournant au remplissage, etc., a laissé ce robot, qui peut automatiquement guider et manipuler les travaux domestiques, vont bien au nouveau chouchou de la famille. Concernant l'application des robots d'AGV, il y a déjà beaucoup de produits connexes sur le marché.
Le fauchage de la pelouse est un travail pénible qui doit être réalisé toute l'année. Le robot de fauchage peut se déplacer de façon autonome la pelouse ou le jardin et couper l'herbe parfaitement, remplaçant le travail pénible du travail humain. La solution présentée par le St inclut un grand choix de microcontrôleurs STM32 performants, de transistors MOSFET de puissance, de conducteurs de porte et de conducteurs intégrés de moteur, aussi bien que des séries d'évaluation de matériel et de logiciel et des instruments de développement pour aider à concevoir de divers types de solutions témoin à haute efficacité de moteurs, et moteurs utilisés pour déplacer les roues et les lames de coupe du robot de tondeuse à gazon (par exemple, C.C sans brosse et balayé triphasé).
En outre, le St a également une série des solutions de conversion et de chargement de batterie d'AC-DC et de DC-DC de puissance, aussi bien qu'un large éventail de dossiers environnementaux, de mouvement et de proximité de capteur de produit, qui sont très appropriés au développement des robots de fauchage de pelouse plus futée. Prenez le robot de tondeuse à gazon conçu par des sources d'Integra comme exemple, utilisant la série MCU de St STM32F4 avec le noyau Cortex-M4, et FreeRTOS pour le développement de progiciels, Microsoft Visual Studio avec le périphérique prêt à brancher visuel de GDB utilisant C/C++ pour l'exécution de progiciels, utilisant le concepteur IDE d'Altium pour le schéma et la conception de carte PCB, utilisant le capteur de CMOS (caméra) avec l'autobus de DVP, le dispositif peut être relié au nuage (serveur) utilisant WiFi ou la connexion 3G, son premier prototype a également un module sans fil pour communiquer avec la station de base, et un affichage à cristaux liquides avec un écran tactile pour le GUI. Pour le positionnement précis, des algorithmes de vision de GPS, d'accéléromètre, de gyroscope, de boussole (magnétomètre) et d'ordinateur sont employés.
Ce robot de tondeuse à gazon a une interface graphique, cela prend seulement une heure pour charger, et a un déroulement des opérations autonome intelligent, peut exécuter des alarmes de surveillance et d'événement de condition, il a également une fonction de détection d'objet, et peut employer des algorithmes de vision d'ordinateur pour identifier l'herbe et sa couleur. Un système de multicapteur se composant de l'accéléromètre, du gyroscope, du magnétomètre et du GPS est employé pour détecter la position de la tondeuse à gazon et pour se recharger quand la batterie est épuisée.